Participa, em 1415, na conquista de Ceuta. Nomeado, pelo Infante D. Henrique, como comandante de uma embarcação cuja missão era patrulhar a costa sul de Portugal, para impedir os ataques dos piratas mouros, cedo se tornou mestre na arte de marear.
Em 1418, na companhia de Tristão Vaz Teixeira, descobre a ilha de Porto Santo e, no ano seguinte (1419), acompanhados por Bartolomeu Perestrelo, descobrem a ilha da Madeira, iniciando a sua colonização em 1425. Como fidalgo da Casa do Infante, participa, em 1437, no cerco de Tânger, onde é armado cavaleiro. Depois disso, dedica-se, a construir embarcações na ilha da Madeira para serem utilizadas nas expedições para além do Cabo Bojador.
Em 1450, é nomeado Capitão-Donatário da Capitania do Funchal.
Casado com Constança Rodrigues, teve sete descendentes.
(imagem de portuguese eyes)
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